ニーズの概略

グローバルに事業展開する吸収性衛生製品の製造メーカーFater社が、製造ラインの製品の入出力をハンドリングするロボットマシンの構築に必要な技術を求めています。

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背景・詳細：

同社が求めているのは、コンベヤー上で位置と方向がランダムにグループ化されたバッグまたはカートンの束（ここではバッファーと呼ばれます）を入力として受け取るロボットマシンを構築することです。ここで要求される出力は、方向と位置が（例：2×2、1×3などに）固定された移動するベルト上に置かれたバッグ/カートンのラインです。

技術要件：

• マシンはさまざまなタイプのバッグ/カートンを処理できるが、同時に処理することはできない。 同時に取り扱うバッグ/カートンはすべて同様のもので、寸法は特定されており重量は約100gである。
• システムは、6面の図柄に従って視覚システムを介して入力（コンベヤー上で位置と方向がランダムにグループ化されたバッグまたはカートンの束）の3次元方向を認識できる必要がある。
• 出力での再グループ化は、必要な各バッグ/カートンの仕様のリストを定義する参照の表に従って行われ、 バッグの向きは3つの軸すべてにおいて事前に定義され、位置は前期の参照表で必要に応じて指定される必要がある。

求められるスペック：

• システムの最高速度は144バッグ処理/分であること。
• バッファー、ロボットアンスクランブラー、出力ベルトを含む完全な機械の設置面積は、7×3メートル未満であること。

望ましい連携形態：

• 特許権取得
• ライセンス
• 共同研究開発
• その他

関連キーワード：

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