1187 技術募集:障害物の検知と分類アルゴリズム

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1187 技術募集:障害物の検知と分類アルゴリズム

全自動運転に適用可能で、信頼性とコスト効果の高い、障害物の検知とその分類手法を求めています。


背景:

最小限のレイテンシーと計算資源で信頼性の高い障害物の検知とその分類を実現することは極めて高度な課題です。革新的な検知手法の提供することで、全自動運転の実用化において多大な恩恵が与えられます。


制約:

  • 検知対象物:自家用車、トラック、緊急車両、自動二輪車
  • 初期反応範囲(最初に対象車両がセンサーに反応する範囲):昼間160m、夜間140m
  • 真陽性率:0-60m > 99% 真陰性率:60-160m > 97%
  • 誤非検出:0-60m <1% 誤検出:0-160m < 1%
  • 範囲誤差:0m – 45m < 6%, 45m – 90m < 8% , > 90m: < 9%
  • 既存技術との比較で増分費用がない、もしくは低い事

望まれるソリューション:

  • 最小限のレイテンシーと計算資源で信頼性の高い障害物の検知と分類を実現する

適用先:

  • 自動車

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keywords1: object detection,classification,autonomous driving,identifying object,detecting,Automotive
keywords2: 共同研究,ライセンス
language :
infocode : m07y11cF01r0
N-number : 11_B02





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